Samuel “Sam” Drake (Samuel Morgan), é um deuteragonista e personagem jogável de Uncharted 4: A Thief’s End. Ele também é um dos protagonistas de Uncharted: The Lost Legacy. Além de ser o irmão mais velho de Nathan Drake, Sam é um saqueador e caçador de tesouros profissional. Inicialmente, acreditava-se de que ele havia morrido durante a fuga de uma prisão que ocorreu antes dos acontecimentos dos outros jogos da série, mas ele reaparece buscando a ajuda de Nate, a fim de encontrar o tesouro perdido de Henry Avery.